@techreport{weko_216825_1, author = "淺野,心夏 and 石原,進", title = "突発的障害物回避のための協調的車線変更制御の5G NR-V2X Mode 2を想定したシミュレーション", year = "2022", institution = "静岡大学大学院総合科学技術研究科工学専攻, 静岡大学学術院工学領域", number = "3", month = "mar" }