@techreport{weko_216741_1,
   author	 = "立間,千智 and 阿多,信吾",
   title	 = "歩行者自律航法とLiDARによる屋内自己位置推定および環境マップ作成",
   year 	 = "2022",
   institution	 = "大阪市立大学大学院工学研究科, 大阪市立大学大学院工学研究科",
   number	 = "25",
   month	 = "feb"
}