@techreport{weko_216701_1,
   author	 = "宇野,拓磨 and 磯山,直也 and 内山,英昭 and 酒田,信親 and 清川,清",
   title	 = "IMUを用いた6自由度水中オドメトリシステムの基礎検討",
   year 	 = "2022",
   institution	 = "奈良先端科学技術大学院大学, 奈良先端科学技術大学院大学, 奈良先端科学技術大学院大学, 龍谷大学, 奈良先端科学技術大学院大学",
   number	 = "19",
   month	 = "feb"
}