@techreport{weko_216073_1,
   author	 = "小島,瑠斗 and 杉浦,圭祐 and 松谷,宏紀",
   title	 = "3次元Lidar SLAMにおける精度劣化を考慮した点群データ量削減",
   year 	 = "2022",
   institution	 = "慶應義塾大学理工学部, 慶應義塾大学大学院理工学研究科, 慶應義塾大学理工学部／慶應義塾大学大学院理工学研究科 ",
   number	 = "16",
   month	 = "jan"
}