@techreport{weko_215988_1, author = "中込,瑞大 and 羽生田,浩貴 and 森,信一郎", title = "視覚障碍者の自律歩行支援を目的としたVisual-Inertial Odometryによるナビゲーションシステムの検討", year = "2022", institution = "千葉工業大学, 千葉工業大学, 千葉工業大学", number = "8", month = "jan" }