@techreport{weko_215987_1,
   author	 = "福田,脩希 and 森,信一郎",
   title	 = "画像認識を活用した都市部の洞道における位置推定技術に関する検討",
   year 	 = "2022",
   institution	 = "千葉工業大学, 千葉工業大学",
   number	 = "7",
   month	 = "jan"
}