@techreport{weko_215911_1,
   author	 = "清水,信作 and 原,拓海 and 森,信一郎",
   title	 = "視覚障害者向け単独歩行支援システムの開発",
   year 	 = "2022",
   institution	 = "千葉工業大学, 千葉工業大学, 千葉工業大学",
   number	 = "9",
   month	 = "jan"
}