@techreport{weko_214331_1, author = "澤野,雄哉 and 永井,悠人 and 鈴木,孝幸 and 清原,良三", title = "警備向け自律走行台車でのSLAM実行時の位置補正方式", year = "2021", institution = "神奈川工科大学大学院, 神奈川工科大学大学院, 神奈川工科大学, 神奈川工科大学", number = "13", month = "dec" }