@techreport{weko_213778_1,
   author	 = "村形,恭平 and 小林,孝一 and 山下,裕",
   title	 = "移動コスト最小化に基づくマルチエージェント監視",
   year 	 = "2021",
   institution	 = " 北海道大学, 北海道大学, 北海道大学",
   number	 = "17",
   month	 = "nov"
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