@inproceedings{weko_213386_1, author = "天野,加奈子 and 加藤,由花", title = "歩行者経路予測に基づくローカルマップを用いた移動ロボットナビゲーション手法の設計", booktitle = "第29回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集", year = "2021", volume = "", number = "", pages = "222--226", month = "oct" }