@techreport{weko_212812_1,
   author	 = "藤谷,雪北 and 山内,智貴 and 宮下,裕貴 and 菅原,俊治",
   title	 = "マルチエージェント搬送のための環境制約を緩めたPIBT手法の拡張",
   year 	 = "2021",
   institution	 = "早稲田大学基幹理工学研究科, 早稲田大学基幹理工学研究科, 早稲田大学基幹理工学研究科, 早稲田大学基幹理工学研究科",
   number	 = "6",
   month	 = "sep"
}