@techreport{weko_211252_1,
   author	 = "澤野,雄哉 and 永井,悠人 and 鈴木,孝幸 and 清原,良三",
   title	 = "警備に活用する自律走行台車の自己位置推定手法",
   year 	 = "2021",
   institution	 = "神奈川工科大学大学院, 神奈川工科大学大学院, 神奈川工科大学, 神奈川工科大学",
   number	 = "6",
   month	 = "may"
}