@techreport{weko_211198_1,
   author	 = "石川,玲奈 and 八馬,遼 and 黒部,聡亮 and 斎藤,英雄",
   title	 = "自己教師あり学習を用いたシングルモーダルデータによる地面材質のクラスタリング",
   year 	 = "2021",
   institution	 = "慶應義塾大学, 慶應義塾大学, 慶應義塾大学, 慶應義塾大学",
   number	 = "41",
   month	 = "may"
}