@techreport{weko_211148_1, author = "栗田,修平 and Kyunghyun,Cho", title = "視覚と言語によるナビゲーション課題への言語に対応付けられた生成的な方策", year = "2021", institution = "理化学研究所革新知能統合研究センター/JSTさきがけ, New York University Courant Institute/New York University Center for Data Science/CIFAR", number = "1", month = "may" }