@techreport{weko_210520_1,
   author	 = "郡司,凌太 and 福田,浩章 and 長谷川,忠大",
   title	 = "時刻同期機構を備えた分散型ロボット開発ミドルウェアの特徴と有効性",
   year 	 = "2021",
   institution	 = "芝浦工業大学, 芝浦工業大学, 芝浦工業大学",
   number	 = "22",
   month	 = "mar"
}