@techreport{weko_210278_1, author = "木村,拓己 and 土田,修平 and 寺田,努 and 塚本,昌彦", title = "協働ロボットアームのためのハンズフリー制御手法の提案", year = "2021", institution = "神戸大学大学院工学研究科, 神戸大学大学院工学研究科, 神戸大学大学院工学研究科, 神戸大学大学院工学研究科", number = "43", month = "mar" }