@techreport{weko_209913_1,
   author	 = "西,佑希 and 横山,想一郎 and 山下,倫央 and 川村,秀憲 and 蕨野,貴之 and 大岸,智彦 and 田中,英明",
   title	 = "深層強化学習による自動運転車両の円滑な追い越しの実現",
   year 	 = "2021",
   institution	 = "現在，北海道大学工学部, 現在，北海道大学大学院情報科学院, 現在，北海道大学大学院情報科学院, 現在，北海道大学大学院情報科学院, 現在，KDDI総合研究所, 現在，KDDI総合研究所, 現在，KDDI総合研究所",
   number	 = "4",
   month	 = "mar"
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