@techreport{weko_209788_1, author = "淺野,心夏 and 石原,進", title = "多車線道路における突発的障害物回避のための各車線の車両通過量の公平性に配慮した協調型車群制御", year = "2021", institution = "静岡大学工学部数理システム工学科学士課程, 静岡大学学術院工学領域", number = "7", month = "feb" }