@techreport{weko_209786_1,
   author	 = "加藤,翔 and 吉田,匡志 and 山崎,玲 and 重野,寛",
   title	 = "手動運転車の混在を考慮した合流地点における自動運転車の制御手法の検討",
   year 	 = "2021",
   institution	 = "慶應義塾大学理工学部情報工学科, 慶應義塾大学理工学研究科, 慶應義塾大学理工学研究科, 慶應義塾大学理工学部情報工学科",
   number	 = "5",
   month	 = "feb"
}