@article{weko_209433_1, author = "薄羽,大樹 and 山中,祥太 and 宮下,芳明", title = "直角に連結された幅の異なる経路をステアリングする操作のモデル化", journal = "情報処理学会論文誌", year = "2021", volume = "62", number = "2", pages = "574--584", month = "feb" }