@techreport{weko_209223_1,
   author	 = "中込,瑞大 and 森,信一郎",
   title	 = "自律航法を用いた視覚障碍者向け屋内位置推定システムの検討",
   year 	 = "2021",
   institution	 = "(株)千葉工業大学, (株)千葉工業大学",
   number	 = "27",
   month	 = "jan"
}