@techreport{weko_207683_1, author = "西改,太一 and 宮田,琴子 and 眞邉,泰斗 and 柴田,裕一郎", title = "PID 制御システムの異種冗長設計における高位設計手法の提案と評価", year = "2020", institution = "長崎大学大学院工学研究科, 長崎大学大学院工学研究科, 長崎大学大学院工学研究科, 長崎大学大学院工学研究科", number = "7", month = "nov" }