@techreport{weko_206285_1,
   author	 = "杉浦,圭祐 and 松谷,宏紀",
   title	 = "2次元グラフベースSLAMのFPGA実装に関する一検討",
   year 	 = "2020",
   institution	 = "慶應義塾大学大学院 理工学研究科, 慶應義塾大学大学院 理工学研究科",
   number	 = "13",
   month	 = "jul"
}