@techreport{weko_206284_1,
   author	 = "福重,敢太 and 和,遠 and 近藤,正章",
   title	 = "Graph-based SLAMにおける計算負荷制御による推定精度および計算時間への影響の調査",
   year 	 = "2020",
   institution	 = "東京大学大学院情報理工学系研究科, 東京大学大学院情報理工学系研究科, 東京大学大学院情報理工学系研究科",
   number	 = "12",
   month	 = "jul"
}