@techreport{weko_204953_1,
   author	 = "祐源,英俊 and 高瀬,英希",
   title	 = "リアルタイムOSによるROSノード軽量実行環境の定量的評価",
   year 	 = "2020",
   institution	 = "京都大学, 京都大学／JSTさきがけ",
   number	 = "5",
   month	 = "jun"
}