@techreport{weko_203823_1,
   author	 = "関田,現喜 and 滝沢,穂高 and 大矢,晃久 and 小林,真 and 青柳,まゆみ",
   title	 = "視覚障がい者のためのCNNを用いた上り階段の認識手法の比較",
   year 	 = "2020",
   institution	 = "筑波大学, 筑波大学, 筑波大学, 筑波技術大学, 愛知教育大学",
   number	 = "",
   month	 = "mar"
}