@techreport{weko_203557_1, author = "山本,健人 and 金井,謙治 and 甲藤,二郎", title = "電動アシスト自転車に搭載した2DLiDARによる段差推定手法の検討", year = "2020", institution = "早稲田大学基幹理工学部, 早稲田大学理工学術院総合研究所, 早稲田大学基幹理工学部/早稲田大学理工学術院総合研究所", number = "35", month = "feb" }