@techreport{weko_200937_1, author = "渡邉,拓貴 and 角谷,美和 and 寺田,努", title = "物体表面からの超音波反響音を用いたテクスチャ認識技術の基礎検討", year = "2019", institution = "北海道大学大学院情報科学研究院, 情報通信研究機構/日本学術振興会, 神戸大学大学院工学研究科", number = "14", month = "dec" }