@techreport{weko_200529_1,
   author	 = "川上,勇剛 and 本田,晋也 and 倉地,亮 and 中條,直也",
   title	 = "ROS2を用いた遠隔運転を想定した通信のリアルタイム性評価",
   year 	 = "2019",
   institution	 = "愛知工業大学大学院, 名古屋大学大学院, 名古屋大学大学院, 愛知工業大学",
   number	 = "23",
   month	 = "nov"
}