@techreport{weko_199079_1, author = "難波,秀彰 and 澤田,学 and 小栗,宏次", title = "緊急車両遭遇時における回避減速モデルの事前減速走行への応用", year = "2019", institution = "愛知県立大学大学院情報科学研究科, 株式会社デンソー先進モビリテイシステム開発部, 愛知県立大学大学院情報科学研究科", number = "11", month = "aug" }