@techreport{weko_198738_1,
   author	 = "馬場,哲晃 and 石曽根,奏子 and 高野,衛 and 安藤,大地 and 渡邉,英徳 and 釜江,常好",
   title	 = "視覚障害者の屋外移動時における周辺物体検出の可聴化に関する基礎検討とプロトタイピング",
   year 	 = "2019",
   institution	 = "首都大学東京, 首都大学東京, 首都大学東京, 首都大学東京, 東京大学, 東京大学／スタンフォード大学",
   number	 = "6",
   month	 = "aug"
}