@techreport{weko_197561_1, author = "加藤,裕也 and 原,潤一 and 渡辺,裕", title = "画像変換による全天球カメラ映像のLSD-SLAMへの適用と点群合成", year = "2019", institution = "早稲田大学大学院基幹理工学研究科, 早稲田大学国際情報通信センター/株式会社リコー, 早稲田大学大学院基幹理工学研究科/早稲田大学国際情報通信センター", number = "14", month = "jun" }