@inproceedings{weko_197170_1, author = "古川,義人 and 清原,良三", title = "自動運転車両普及過渡期における手動運転車両への影響を考慮した交差点通行プロトコルの提案", booktitle = "第81回全国大会講演論文集", year = "2019", volume = "2019", number = "1", pages = "349--350", month = "feb" }