@inproceedings{weko_197147_1, author = "蒲池,倫武 and 菅沼,拓夫 and 髙橋,晶子", title = "全方位カメラを用いた室内における移動ロボットの位置推定に関する一考察", booktitle = "第81回全国大会講演論文集", year = "2019", volume = "2019", number = "1", pages = "297--298", month = "feb" }