@techreport{weko_195530_1, author = "長濵,将太 and 大下,福仁 and 井上,美智子", title = "視界に制限のあるライト付きモバイルロボットによるリング探索", year = "2019", institution = "奈良先端科学技術大学院大学, 奈良先端科学技術大学院大学, 奈良先端科学技術大学院大学", number = "13", month = "may" }