@techreport{weko_195350_1, author = "新山,大翔 and 沖,真帆 and 塚田,浩二", title = "3Dプリンタを用いた弾力調整可能なコイルスプリングジョイント機構の試作と評価", year = "2019", institution = "公立はこだて未来大学, 公立はこだて未来大学, 公立はこだて未来大学", number = "33", month = "mar" }