@techreport{weko_195231_1, author = "寒竹,俊之 and 菅谷,みどり", title = "個体差を考慮した動作割り振りによる群ロボットの消費電力削減手法", year = "2019", institution = "芝浦工業大学, 芝浦工業大学", number = "39", month = "mar" }