@techreport{weko_191547_1,
   author	 = "董,然 and 蔡,東生 and 中川,志信 and 檜垣,智也",
   title	 = "ヒルベルトーファン変換を用いた文楽人形動作解析とロボットモーションデザイン",
   year 	 = "2018",
   institution	 = "筑波大学, 筑波大学, 大阪芸術大学, 大阪芸術大学",
   number	 = "18",
   month	 = "sep"
}