@techreport{weko_190320_1,
   author	 = "大川,猛 and 菅田,悠平 and 木戸,剛正 and 若槻,泰迪 and 大津,金光 and 横田,隆史",
   title	 = "ROS2/DDSにおけるFPGAを用いたPublish/Subscribe通信処理の初期検討",
   year 	 = "2018",
   institution	 = "宇都宮大学, 宇都宮大学, 宇都宮大学, 宇都宮大学, 宇都宮大学, 宇都宮大学",
   number	 = "3",
   month	 = "jun"
}