@article{weko_189567_1,
   author	 = "丸,三徳 and 関口,隆昭 and 林,新 and 天谷,真一",
   title	 = "車両のレーン変更を考慮した経路探索方式",
   journal	 = "情報処理学会論文誌コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）",
   year 	 = "2018",
   volume	 = "8",
   number	 = "2",
   pages	 = "66--73",
   month	 = "may"
}