@techreport{weko_186401_1,
   author	 = "森,智也 and 高瀬,英希 and 高木,一義 and 高木,直史",
   title	 = "ROSノード軽量実行環境mROSにおけるデバイス内のノード間通信手法",
   year 	 = "2018",
   institution	 = "京都大学, 京都大学, 京都大学, 京都大学",
   number	 = "27",
   month	 = "feb"
}