@techreport{weko_186093_1, author = "川上,拓也 and 松尾,直志 and 島田,伸敬", title = "物体のパーツ形状と持ち方の共起性に基づく把持パタンの推定", year = "2018", institution = "立命館大学大学院情報理工学研究科, 立命館大学大学院情報理工学研究科, 立命館大学大学院情報理工学研究科", number = "11", month = "feb" }