@techreport{weko_186067_1,
   author	 = "吉村,祐 and 杉山,歩未 and 菅原,俊治",
   title	 = "通信制限のある複数エージェントの協調巡回清掃問題における担当領域の重複とその抑制手法の提案",
   year 	 = "2018",
   institution	 = "早稲田大学, 早稲田大学, 早稲田大学",
   number	 = "9",
   month	 = "feb"
}