@techreport{weko_184218_1,
   author	 = "嶝,宗成 and 福田,晃輝 and 磯貝,海斗 and 中野,秀夫 and 岡崎,秀晃",
   title	 = "穏やかな流れの中の水中ロボットの単純化モデルとシミュレーション",
   year 	 = "2017",
   institution	 = "湘南工科大学, 湘南工科大学, 湘南工科大学, 湘南工科大学, 湘南工科大学",
   number	 = "3",
   month	 = "nov"
}