@techreport{weko_184177_1, author = "武安,裕輔 and 白石,陽", title = "自転車の障害物回避挙動検出手法における速度変化特徴の有効性の検討", year = "2017", institution = "公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科, 公立はこだて未来大学システム情報科学部", number = "22", month = "nov" }