@article{weko_183802_1,
   author	 = "菅谷,みどり and 松原,豊 and 住谷,拓馬 and 中野,美由紀",
   title	 = "IXM：ロボット制御ソフトウェア向けプロセス間通信ミドルウェア",
   journal	 = "情報処理学会論文誌",
   year 	 = "2017",
   volume	 = "58",
   number	 = "10",
   pages	 = "1578--1590",
   month	 = "oct"
}