@techreport{weko_182491_1, author = "西坂,柾紀 and 森野,博章", title = "スマートフォンの回転検知センサを用いた災害時屋内階段昇降階数の精度向上", year = "2017", institution = "芝浦工業大学大学院理工学研究科, 芝浦工業大学大学院理工学研究科", number = "7", month = "jun" }