@techreport{weko_181995_1, author = "大門,雅尚 and 堀川,三好 and 岡本,東", title = "BLEビーコンを用いたマルチコプターのハイブリッド型航法システム", year = "2017", institution = "岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科, 岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科, 岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科", number = "21", month = "may" }