@article{weko_18130_1, author = "関森,大介 and 臼井,智也 and 升谷,保博 and 宮崎,文夫", title = "全方位画像上の床領域に基づく移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定", journal = "情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)", year = "2001", volume = "42", number = "SIG13(CVIM3)", pages = "110--118", month = "dec" }