@article{weko_181099_1, author = "宇佐美,真 and 杉村,博 and 一色,正男", title = "人が柔軟性を有する実体物とのインタフェースを行うためのマーカ視覚認識のみによる力覚フィードバック方式", journal = "情報処理学会論文誌コンシューマ・デバイス&システム(CDS)", year = "2017", volume = "7", number = "2", pages = "64--75", month = "may" }